一直對向量的馬達座很有興趣, 覺得可以直接帶動馬達達到轉向, 是件很有趣的事情, 上次曾經做過一顆向量馬達, 但是花了很多精神也只能完成單方向的轉向.
前幾天本來是要把遙控消防船換裝無刷馬達, 找出了一顆萬向接頭, 忽然有了靈感, 這萬向接頭不就可以達到全向量的要求嗎? 思考了好幾天才開始動手.
先說結論吧! 我完成了全向量馬達了, 但萬向接頭的精密度不是非常密合的, 所以若真的要用在正常的固定翼飛行上, 擔心會有很大的震動, 這部份可能要實機驗證了.
https://www.youtube.com/watch?v=CClWXcWOCfI
底下就把馬達座的製作流程放上去, 喜歡自己搞的朋友一看就能了解了, 不難, 只是花一些時間和手工罷了!!
用現成的馬達座在航空板上描出外型, 因為萬向接頭和馬達座孔徑不合, 所以中間的孔要動手改成緊配萬向接頭才行.
鑽出小孔後, 用電刻筆裝上銑刀, 把孔精修出來, 和萬向接頭能緊配.
要先把中心孔修好, 再用線鋸鋸下馬達座, 若先鋸下就不方便去進行精確的鑽孔了.
那線鋸是家傳的, 我老爸傳給我的, 古早時候壓克力店裡用的, 比一般的線鋸好用, 很珍貴的手工寶貝.
馬達座的另一端, 是拿航模紙飛機的木頭馬達座, 中心孔做擴孔就可以合用了.
萬向接頭的兩端用AB膠直接黏牢, 問題不大.
這是裝上了銀燕馬達的模樣.
重做馬達座固定片.
試飛RC風箏, 單片航空板上的舵片沒有抵抗力, 一下就斷了, 把工法修改一下, 用2片航空板交錯方向鋸出固定片.
加厚的固定板, 就可以把舵角穩穩鎖在上面, 而且把拉桿進化成球頭的接桿, 這樣可以避免混控的時候, 產生干涉的狀況.
全向量馬達可以做什麼呢? 延伸閱讀.......RC遙控風箏!!
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