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都伊特尤塞夫-17軸機器人的改造工程記錄
農曆年機器人代理商大清倉, 拿到了這套17軸舵機的機器人, 最重要的是因為它提供了開源程式碼, 比較起一般的STM32的晶片架構, ESP晶片我是比較熟悉的.
飛場的飛友大大們也買了多套, 所以第一步的改迼計畫, 就是想把原本只提供手機app的操控方式, 改成可以用PS2手柄桿操緃機器人, 達到格鬥機器人的靈活度.
2022/02/22
先把2千多行的原廠程式碼看了....很多遍, 儘量去理解原廠工程師的設計邏輯.
2022/03/06
本來是想說在原本機器人的板子裡, 把PS2手柄的接收器串接進去.
但是拆解背後的電路板, 看了一下發現只有留出了一個 I2C的接口, 沒有其它太多的腳位接出, 所以先放棄了用硬體修改的方式.
改用一片外部的無線板, 先把PS2接收器放在外部無線板, 再想辦法讓機器人的主板和外部板連線, 這樣也許可以不用動到機器人的硬體, 可以維持硬體的完整性.
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